查理斯·哈姆（Charles Hamm）、李嘉仁·希勒（Lejaren Hiller）、萨尔瓦多·马尔蒂拉诺（Salvatore Martirano）、赫伯特·布伦（Herbert Brun）、詹姆斯·加布罗（James Gaburo）在电子音乐工作室，多伦多，1965年
1965年：詹姆斯·加布拉和古斯塔夫·沙马加的皮伯合成器
皮伯（Piper，意为“管道式的”）合成器是最早的混合型演奏系统之一。利用这一装置，作曲家和音乐家可以使用计算机和模拟合成器，实时编写和编辑音乐作品。该系统开发于1965年，由詹姆斯·加布拉（James Gabura）及古斯塔夫·沙马加两人在多伦多大学[1]即多伦多大学电子音乐工作室，UTEMS（University of Toronto Electronic Music Studio）。期间完成。他们还曾与休·利·凯恩（Hugh Le Caine）合作研发过乐器“声频机”。在1965年，计算机性能还很低，无法进行实时的声音合成、控制，因此，一种替代方法应运而生——把记谱和参数控制交给计算机完成，声音合成则交给外部合成器。皮伯合成器由两台慕格合成器/振荡器、一台定制的振幅校准器（amplitude regulator）和一台IBM 6120计算机组成，其中前者用于生成声音，后者用于记录各类输入的参数以及音符信息。计算机可以读取、储存用户输入的信息，包括音符、滤波器变更、音符时值等等，使用者可以进行实时播放或编辑。
20世纪80年代以后，像皮伯合成器和马克思·马修斯发明的GROOVE这类模拟-数字音乐系统逐渐淡出了人们的视野。因为这以后，价格更低的微型计算机诞生了，而且模拟/数字音序技术也已经出现。
参考资料：
http://www.thecanadianencyclopedia.ca/en/article/gustav-ciamaga-emc/
http://ems.music.illinois.edu/ems/articles/battisti.html
注释
| ↑1 | 即多伦多大学电子音乐工作室，UTEMS（University of Toronto Electronic Music Studio）。 |
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